一.檢查參數(shù)是否全開(kāi)放
快速調(diào)試前請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)PA0應(yīng)為521及PJ0應(yīng)為578，否則可能有部分參數(shù)被鎖定，調(diào)試完應(yīng)再將PJ0改為非578數(shù)值，如此就能防止人員隨意改動(dòng)參數(shù)。
二.檢查編碼器是否聯(lián)接
系統(tǒng)的編碼器電纜聯(lián)接好，電機(jī)插口為編碼器插口，另一端聯(lián)接系統(tǒng)的CN5.
三.檢查電機(jī)線是否正確
UVW電機(jī)相序一定確認(rèn)后連接，一旦接錯(cuò)相序，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)會(huì)閃速Err-4報(bào)警
四.檢查零位信號(hào)線聯(lián)是否連接
伺服系統(tǒng)采用的是增量型編碼器，當(dāng)系統(tǒng)停電再啟動(dòng)時(shí)會(huì)自行進(jìn)行一次位置矯正，此時(shí)是需要靠零位來(lái)矯正位置的，一旦零位出現(xiàn)誤差，整個(gè)門(mén)將無(wú)法正常運(yùn)行，可能會(huì)導(dǎo)致快速門(mén)門(mén)體損壞。
